單臂機械手
HSF Ⅱ-XL(大單臂)
柔性：6+2軸自由度（X/Z/B1/B2/B3/C/Y1/Y2）
速度：綜合加速度ax/az=2.5g，綜合速度Vx=7m/s
剛性：負載50kg時端拾器橫桿撓度H＜2mm
負載(端拾器+工件)：60+50 kg
搬運距離：6000-6500mm
HSF Ⅱ-L(小單臂)
高柔性：5+2軸自由度（Z/B1/B2/B3/C/Y1/Y2）
高速度：啟動加速度2.5g，綜合速度7m/s
高剛性：負載30kg時端拾器橫桿撓度＜2mm
負載(端拾器+工件)：30+30 kg
搬運距離：5200-5500mm
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