拆垛系統(tǒng)分為機器人拆垛和機械手拆垛兩種形式，包括拆垛臺車和分張系統(tǒng)。
打標(biāo)系統(tǒng)分為機械打標(biāo)和激光打標(biāo)兩種形式。
采用Aovita的自動快換，實現(xiàn)3分鐘自動更換末端抓取裝置。
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